Signaux et systèmes continus et échantillonnés - Automatique 1 - Niveau B

Niveau B (Bases)
Cet ouvrage présente les concepts de base mis en œuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande de systèmes bouclés. Chaque chapitre est illustré d'exemples concrets et se termine par des exercices entièrement corrigés. Enfin, un ensemble de problèmes, toujours avec correction, permet d'effectuer la synthèse de ces concepts de base.

SOMMAIRE
CHAPITRE I - SIGNAUX ET SYSTÈMES. 1 - Notion de signal. 2 - Signaux fondamentaux. 3 - Notions de système. 4 - Outils mathématiques nécessaires. Exercices.
CHAPITRE 2 - QUELQUES OUTILS DE DESCRIPTION POUR SIGNAUX ET SYSTÈMES. 1 - Transformée cissoïdale. 2 - Transformée de Laplace. 3 - Transformée en z. Exercices.
CHAPITRE 3 - MODÉLISATION DES SYSTÈMES DYNAMIQUES LINÉAIRES CONTINUS. 1 - Comportement d'un système dynamique. 2 - Fonction de transfert. 3 - Modèle de commande. Exercices.
CHAPITRE 4 - SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS DU PREMIER ORDRE. 1 - Processus à constante de temps. 2 - Processus intégrateur. Exercices.
CHAPITRE 5 - SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS DU SECOND ORDRE. 1 - Définition. 2 - Exemples. 3 - Analyse Temporelle. 4 - Analyse Harmonique. 5 - Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 6 - SYSTEMES CONTINUS D'ORDRE QUELCONQUE. 1 - Systèmes d'ordre supérieur à deux. 2 - Influence des retards. Exercices.
CHAPITRE 7 - INTRODUCTION AUX SYSTÈMES ÉCHANTILLONNES. 1 - Signal Échantillonné. 2 - Système échantillonné. 3 - Synthèse d'une fonction de transfert en Z. Exercices.
CHAPITRE 8 - SYSTÈMES LINÉAIRES ÉCHANTILLONNES FONDAMENTAUX. 1 - Choix de la période d'échantillonnage. 2 - Modèle mathématique des systèmes échantillonnés. Exercices.
CHAPITRE 9 - PROBLÈMES RÉSOLUS. 1 - Essais d'un moteur à courant continu en charge. 2 - Commande d'un radar. 3 - Modélisation et comportement d'un réservoir. 4 - Modélisation d'une enceinte thermique. 5 - Approche d'une boucle de régularisation. 6 - Essai de modélisation expérimentale. 7 - Comportement d'un système échantillonné du second ordre