L'automatique en classes préparatoires

L'automatique en classes préparatoires a été conçu pour répondre aux besoins des étudiants suite à la réforme des classes préparatoires aux grandes écoles qui touche particulièrement les Sciences industrielles ; l'automatique qui était jusqu'à présent totalement absente occupe maintenant une place aussi importante que la mécanique. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et aux enseignants en classes préparatoires scientifiques. Il rassemble les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des systèmes logiques et des systèmes linéaires continus. Il est composé de deux parties. La première s'intéresse aux systèmes logiques, de nature combinatoire ou séquentielle. Une place importante est donnée à la présentation du modèle de Grafcet. La seconde partie traite des systèmes linéaires continus. Les différents chapitres abordent les problèmes de modélisation, identification, stabilité, précision et correction des systèmes.

SOMMAIRE

Systèmes logiques
Chap. 1 – Logique combinatoire. 1. Introduction – 2. Approche intuitive – 3. Algèbre binaire – 4. Formes canoniques – Expressions algébriques – 5. Représentation des fonctions binaires – 6. Minimisation des fonctions binaires – 7. Synthèse et analyse des fonctions logiques combinatoires.
Chap. 2 – Logique séquentielle. 1. Introduction – Généralités – 2. Méthodes classiques de description et de synthèse des systèmes séquentiels – 3. Représentation graphique – Graphe d'états.
Chap. 3 – Représentation du fonctionnement des automatismes logiques industriels : le Grafcet. 1. Introduction – 2. GRAFCET (GRAphe de Commande Etape-Transition) – 3. Exemples de description par Grafcet – 4. Actions – 5. Réceptivités – 6. Un algorithme d'interprétation du Grafcet – 7. Conclusion – Résumé – 8. Quelques extensions – 9. Conclusion générale – Les limitations du Grafcet.

Systèmes linéaires continus
Chap. 1 – Introduction. 1. Systèmes commandés – 2. Systèmes asservis.
Chap. 2 – Modélisation des systèmes. 1. Le modèle mathématique d'un système – 2. Mise en équations des systèmes – 3. Exemple.
Chap. 3 – Réponse d'un système. 1. Considérations générales – 2. Exemple – 3. Les signaux tests – 4. Analyse harmonique.
Chap. 4 – Systèmes linéaires fondamentaux. 1. Système à action proportionnelle – 2. Système intégrateur – 3. Système fondamental du premier ordre – 4. Système fondamental du second ordre.
Chap. 5 – Transformation de Laplace. 1. Définition – 2. Propriétés de la transformée de Laplace.
Chap. 6 – Fonction de transfert. 1. Expression de la fonction de transfert – 2. Utilisation de la fonction de transfert – 3. Interprétation de la fonction de transfert – 4. Fonction de transfert d'un système asservi.
Chap. 7 – Identification. 1. But de l'identification – 2. Identification à partir d'une réponse temporelle – 3. Identification à partir de caractéristiques fréquentielles.
Chap. 8 – Stabilité d'un système asservi. 1. Condition de stabilité – 2. Critère de Routh – 3. Exemples – 4. Critères graphiques – 5. Causes d'instabilité – 6. Conditions de stabilité en pratique.
Chap. 9 – Précision des systèmes asservis. 1. Introduction – 2. Erreur en régime permanent – 3. Influence des perturbations.
Chap. 10 – Correction des systèmes asservis. 1. Introduction – 2. Correction proportionnelle et dérivée (PD) – 3. Correction proportionnelle et intégrale (PI) – 4. Correction proportionnelle, intégrale et dérivée (PID).

Quelques références bibliographiques. Annexe. Index