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ROBOTIQUE - Traité de robotique 3 - La partie commande - Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité (niveau C)

ISBN :   9782729874063

55.80€

Collection :  Technosup (Cliquez sur le nom de la collection pour visualiser tous les titres)

Auteur : Bop Charles

Code : BOP

Parution : 17-07-2012

Format : 17.5 x 26 cm

Poids : 0.773 kg

Pages : 408 pages

   
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Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.

 
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